パスワードロック後、sudoは使用できません。この問題を修復できますか？

デフォルト設定でubuntuを設定すると、ユーザーはパスワードでログインできるため、passwd -l [username]を使用してsshとコンソールからパスワードでログインを無効にしました。

ただし、sudoを使用してコマンドを実行するとパスワードが必要になるため、sudoを使用できなくなります。

sudoを再利用できるソリューションはありますか？もう1つの質問は、sshとコンソールでパスワードログインを無効にし、sudoパスワード認証を引き続き使用できるようにする方法です。