VirtualBoxゲストOSでXlibエラー「拡張子「GLX」がディスプレイにありません」

Jenkinsがインストールされているリモートビルドシステムがあり、GUIアプリケーションを実行しようとしています。 JenkinsでTightVNC Serverを使用するXvncプラグインをインストールしましたが、毎回ビルドが失敗します。以前はlibGLを介してドライバswastをロードするのに問題があり、現在のログには次の行があります。

Xlib:  extension "RANDR" missing on display ":51".
(...)
Xlib:  extension "GLX" missing on display ":51".
Terminating xvnc.
$ vncserver -kill :51
Killing Xtightvnc process ID 22513

ightvncserverの代わりにXvnc4serverを使用するようにシステムを変更すると、出力は次のようになります。

[Warning] QXcbConnection: Failed to initialize XRandr
[Warning] Qt: XKEYBOARD extension not present on the X server. 
(...)
[Warning] Unrecognized OpenGL version
[Warning] Unrecognized OpenGL version
Terminating xvnc.
$ vncserver -kill :47
Killing Xvnc4 process ID 26522

リモートデスクトップはVirtualBoxで実行されているUbuntu 14.04なので、VBoxAddonsをインストールしましたが、問題は解決しませんでした。以下にいくつかのログを投稿しましたが、これはあなたに役立ちます。

$ cat /var/log/Xorg.0.log | grep GL -is
[266219.686] (II) LoadModule: "glx"
[266219.686] (II) Loading /usr/lib/x86_64-linux-gnu/xorg/extra-modules/modules/extensions/libglx.so
[266219.687] (II) Module glx: vendor="Advanced Micro Devices, Inc."
[266219.687] Loading extension GLX
[266219.687] (==) Assigned the driver to the xf86ConfigLayout


$ lsmod | grep box
vboxsf                 43786  0 
vboxpci                23194  0 
vboxnetadp             25670  0 
vboxnetflt             27613  0 
vboxdrv               339502  3 vboxnetadp,vboxnetflt,vboxpci
vboxvideo              12658  0 
vboxguest             248441  8 vboxsf
drm                   302817  1 vboxvideo

$ lspci | grep VGA
00:02.0 VGA compatible controller: InnoTek Systemberatung GmbH VirtualBox Graphics Adapter

$ glxinfo 
Error: unable to open display 

私が何をすべきかというアイデアはありますか？