SSHコマンドのタイムアウトを設定し、リモートコマンドの結果を取得する方法

何千ものノードに接続し、実行されたコマンドに対して約5つの値を返すRHELサーバーのbashで実行されるスクリプトがあります。これはRHELサーバーからのみ情報を収集します。

うまくいきますが、問題は、次のコマンドを実行すると一部のノードがフリーズすることです。

rpm -q <package-name>
rpm --queryformat '%{installtime:date} %{name}\n' -q <package-name>

これで私のスクリプトが確実に停止するので、sshコマンドのタイムアウトを設定し、いくつかのリモートコマンドが実行されるまで長すぎる（例えば10秒）待つとsshセッションを終了したいと思います。このような場合はタイムアウトし、SSHセッションを終了して次のノードに移動したいと思います。どうすればいいですか？

これは、現在の情報を抽出してdumpという変数に保存するスクリプトの一部です。 [私の貧しいスクリプトは無視してください。私はここで初めてです。]

dump=$(ssh -o ServerAliveCountMax=1 -o ServerAliveInterval=10 -o ConnectTimeout=10 -o BatchMode=yes $i "cat /proc/meminfo | grep -i \"memtotal\" | cut -d \":\" -f2 | tr -d \" \" | tr -d \"kB\"; cat /etc/redhat-release | cut -d \" \" -f7; dmidecode | grep -i \"prod\" | grep -vi \"desktop\"  | grep -iv \"id\" | cut -d \" \" -f3,4| tr \" \" \"_\" ; uptime | cut -d \" \" -f4,5 | tr \" \" \"_\" | tr -d \",\"; service kdump status 2>/dev/null | tr \" \" \"_\";");

持続時間が長すぎるとタイムアウトする方法はありますか？

私が試したこと：

(ssh -q -o Batchmode=yes -o PasswordAuthentication=no -o ConnectTimeout=1 $i "rpm --queryformat '%{installtime:date} %{name}\n' -q \"kexec-tools\" | cut -d \" \" -f1,2,3,4|tr \" \" \"_\"" > /dev/null) & pid=$!
(sleep 10 && kill -HUP $pid ) 2>/dev/null & watcher=$!
if wait $pid 2>/dev/null; then
    pkill -HUP -P $watcher
    wait $watcher
else
    echo -e "$i Unable to ssh" >> res && continue
fi

ただし、この方法ではリモートrpmコマンドの結果を保存することはできません。

どんな助けでも大変感謝します。