何もインストールせずにARM用のクロスコンパイル

カーネルバージョンは、他のシステムのコードをコンパイルすることとは関係ありません。

残念ながら設置できませんどのホストシステムにソフトウェアをインストールした場合、幸運ではありません。ターゲットプラットフォーム（この場合はARM）のコードを生成するにはコンパイラスイートが必要です。これらのコンパイラスイートはほとんどのシステムにデフォルトでインストールされていません。コンパイラがインストールされている場合は、同じアーキテクチャで動作します。

つまり、ホストのホームディレクトリにソフトウェアをインストールできる場合は、クロスコンパイラをインストールできます。多くのオンラインガイドがあります（例：これ）。デフォルトでは、コンパイラスイートのソースコードをダウンロードしてホストシステムでコンパイルして、ターゲットアーキテクチャのバイナリを生成できます。

つまり、ソースからBlueZをコンパイルする必要があるのはなぜですか？あなたのARMシステムがどのディストリビューションを実行しているかはわかりませんが、DebianではARMソフトウェアパッケージ利用可能（パッケージ絞るARMコアのバージョンによっては、これがより適切である可能性があります。