ISOをDVDに焼く - デバイスを探す

ISOファイルをDVDに書き込もうとしていますが、これは初めてなので正しくできません。

私は次のISOを持っています：

myiso/myfirst.iso

次に、焼くデバイスを見つけます。

inxi -d

次の情報を生成します。

Drives:    HDD Total Size: 1000.2GB (3.7% used) 1: id: /dev/sda model: ST1000DM003 size: 1000.2GB 
       Optical: /dev/sr0 model: N/A dev-links: cdrom
       Features: speed: 48x multisession: yes audio: yes dvd: yes rw: cd-r,c

それでは、どの開発名を使用する必要がありますか？ sdaですか？次のコマンドを使用して書き込みを試みました。

 wodim -eject -tao speed=2 dev=/dev/sda -v -data myfirst.iso

最初のステップとして、次のエラーが発生します。

 TOC Type: 1 = CD-ROM

scsidev: '/dev/sda' devname: '/dev/sda' scsibus: -2 ターゲット: -2 lun: -2

Error trying to open /dev/sda exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/sda exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/sda exclusively (Device or resource busy)... retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/sda exclusively (Device or resource busy)...   retrying in 1 second.
Error trying to open /dev/sda exclusively (Device or resource busy)... giving up.
wodim: Device or resource busy. 
Cannot open SCSI driver!
For possible targets try 'wodim --devices' or 'wodim -scanbus'.
For possible transport specifiers try 'wodim dev=help'.
For IDE/ATAPI devices configuration, see the file README.ATAPI.setup from
the wodim documentation.

私も試しました：

growisofs -Z /dev/dvdrw=myfirst.iso

次を生成します。

:-( "/dev/dvdrw=myfirst.iso": unexpected errno:No such file or directory

だから - 私がここで何を間違っているの？