両方のコンピュータのIPを手動で設定するよりも、イーサネット経由でコンピュータからRaspberry Piにファイルをコピーする簡単な方法はありますか?

必要な細部をすべてご提供できないことをご了承ください。頑張ります。

Raspberry Piの起動に役立つようにこのPDFをダウンロードしました。私はこれをRaspbianを実行しているPiにコピーしたかったので、イーサネットケーブルを使用してLinux Mint Rafaela 17.2 Cinnamonを実行しているPCをRaspberry Piに接続しました。私はそのプロセスが比較的簡単になると思いました。どちらのコンピュータも、別のコンピュータを検出し、別のコンピュータのファイルシステムをマウントするオプションを提供します。しかし、状況はそれほど単純ではありません。多くの研究の終わりに、私は次のように目標を成功裏に達成しました。

1. PCとPiでeth0インターフェースを手動で設定します。
2. sshfsを使って私のPCにPiをインストールしました。
3. GUIを使用してPiのファイルシステムにファイルをドラッグしようとしましたが、何らかの理由でファイルマネージャが完全に機能しなくなり、PC端末でlsなどのコマンドを使用することもできなかったため、起動を再開する必要がありました。
4. 再起動後、Piを再インストールして端末を使用してコピーします。
5. ついに成功しました！

より簡単な方法があると確信しています。誰でもこの問題を解決するのに役立ちますか？