ファイルの行を2行にグループ化する方法は？

次のテキストファイルがあります。

a
b
c
d
e
f
g

これらの行をグループ化して次の出力を取得するにはどうすればよいですか？

a-b
b-c
c-d
d-e
e-f
f-g

シェル（sh、csh、bash）でこれを行う必要があります。

私はこれを見つけました：

cat file | xargs -n2

ただし、最初のグループの最後の要素は2番目のグループの最初の要素になりません。