同等のautosshコマンド？

次のコマンドを使用して、リモートサーバーのSSHトンネルを設定しています。私はUbuntu 15.10を使用しており、リモートサーバーはUbuntu 14.04.3を実行しています。

ssh -N -f -L localhost:7154:localhost:7154 username@server -p 9999

コマンドを実行すると、リモートサーバーのパスワードを求めて正常に動作します。しかし、接続を維持するためにautosshを使用したいと思います。私は試した:

autossh -M 20000 -f -N -L localhost:7154:localhost:7154 username@server -p 9999

ただし、パスワードプロンプトは表示されません。コマンドが実行されたばかりで、トンネルが正しく設定されていません。

どのように動作させるための提案がありますか？