コマンドラインでこの青いテキストの色をどのように変更できますか？

ansibleで使用する色を指定できます（少なくともansible 2.3.1.0では）。 ansible.cfgを開いて[colors]セクションに移動すると、次の内容が表示されます。

[colors]
#highlight = white
#verbose = blue
verbose = green
#warn = bright purple
#error = red
#debug = dark gray
#deprecate = purple
#skip = cyan
#unreachable = red
#ok = green
#changed = yellow
#diff_add = green
#diff_remove = red
#diff_lines = cyan

変更したいテキストタイプのコメントを削除し、目的の色を指定します。