ファイルの個々の数字の間にスペースを挿入するには？

私のデータは次のとおりです。

$ cat input
1212103122
1233321212
0000022221

出力が次のようになります。

$ cat output
1 2 1 2 1 0 3 1 2 2
1 2 3 3 3 2 1 2 1 2
0 0 0 0 0 2 2 2 2 1

私は試した:

sed -i 's// /g' input > output

しかし、うまくいきません。

どんな提案がありますか？