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250000ボードでシリアル接続を監視する方法は？

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250000ボードでシリアル接続を監視する方法は？

250000ボードで動作する3DプリンタへのシリアルUSB接続を直接監視したいと思います。たとえば、次を使用して監視できます。cat /dev/ttyUSB0

ただし、まず転送速度を設定する必要があります。stty -F /dev/ttyUSB0 115200

ただし、ボーレートを250kに設定しようとすると失敗します。

stty -F /dev/ttyUSB0 250000

結果は次のとおりです。

stty: invalid argument 250000

Ubuntu / Mintではボーレート250000がサポートされていないようです。このシリアル接続を監視する他の方法を提案できる人はいますか？

ベストアンサー1

ドライバが実装している場合は、文書化されていない一部のioctlを使用して非標準速度を設定できます。これを呼び出す簡単な方法は、少しPythonを使用することです。たとえば、ファイルmysetbaud.pyに入れますchmod +x。

#!/usr/bin/python
# set nonstandard baudrate. http://unix.stackexchange.com/a/327366/119298
import sys,array,fcntl

# from /usr/lib/python2.7/site-packages/serial/serialposix.py
# /usr/include/asm-generic/termbits.h for struct termios2
#  [2]c_cflag [9]c_ispeed [10]c_ospeed
def set_special_baudrate(fd, baudrate):
    TCGETS2 = 0x802C542A
    TCSETS2 = 0x402C542B
    BOTHER = 0o010000
    CBAUD = 0o010017
    buf = array.array('i', [0] * 64) # is 44 really
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    buf[2] &= ~CBAUD
    buf[2] |= BOTHER
    buf[9] = buf[10] = baudrate
    assert(fcntl.ioctl(fd, TCSETS2, buf)==0)
    fcntl.ioctl(fd, TCGETS2, buf)
    if buf[9]!=baudrate or buf[10]!=baudrate:
        print("failed. speed is %d %d" % (buf[9],buf[10]))
        sys.exit(1)

set_special_baudrate(0, int(sys.argv[1]))

これは、pyserialLinux Cインクルードファイルに必要なさまざまな値の定数を含むパッケージからいくつかのコードを取得しますstruct termios2。たとえば、bashのボーレートパラメータとデバイスで使用できます。

./mysetbaud.py <>/dev/ttyUSB0 250000

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