ログイン時にsudoタイムスタンプを設定したいです。これにより、使用するためにパスワードを再入力する必要がなくなりますsudo（ログインしてすぐに入力した場合）。
PAMsudo configなどを使用してユーザーがログインしたときsudoにパスワードを短時間で入力せずに実行できるようにシステムを設定できますか？
実際のケース、
- SSHを使用した接続
- 管理したい
sudo -s（ポリシーはすべての管理タスクを同じユーザーによって実行されます） - ユーザーはパスワードでログインしただけなので、パスワードを再入力する必要はありません。
ユーザーがsudoパスワードを要求せずに再実行できるかどうかに関する情報をキャッシュするようにsudoを設定できることを理解しています。。しかし、この質問はそうではありません。