「sudo」コマンドをバイパスするためにライブグループのメンバーになる方法[閉じる]

7つのプロセスを開始するスクリプトがあります。これらのプロセスはメッセージを送信し、同じ共有メモリにアクセスして相互に対話します。 SCHED_FIFOまたはSCHED_RRで実行するには4つのプロセスが必要です。私の問題は、sudoで実行しないと、これらのプロセスの予約ポリシーまたは優先順位を設定できないことです。セキュリティ上の理由から、sudoコマンドを使用してこれらのプロセスを実行できないため、ライブグループを調査しています。

私の質問は次のとおりです。ライブグループについて詳しく知ることができる記事、ブログなどを教えてくれる人はいますか？ sudoersまたはlimit.confファイルを編集すると、私がやろうとしていることができるかどうかわかりません。私は「sudo」コマンドを使用したり、パスワードを入力しなくても、これらのプロセスを実行して予約の優先順位を割り当てることができるいくつかのライブグループのメンバーになりたいと思います。

以下は、何をすべきかを調べるために検索した文書へのリンクです。

https://jackaudio.org/faq/linux_rt_config.html

https://medium.com/kernel-space/resource-limits-in-linux-limits-conf-83aa442913e9

https://docs.kernel.org/scheduler/sched-rt-group.html